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开源 · 智能 · 可持续农业

面向智慧农业的
开源机器人操作平台

AgriROS 是专为农业机器人场景打造的开源软件平台，支持多种农机设备、覆盖全作物生命周期， 提供完整的感知-决策-执行工具链，赋能智慧农业创新。

多样性农机设备支持
全作物生命周期覆盖
完整开发工具链
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最新版本：AgriROS 26.03 LTS | 发布日期：2026-03-28
AgriROS v26.03
Status: RUNNING
Devices: 12 connected
Tasks: Harvesting
Coverage: 98.3%
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技术白皮书

AgriROS 架构设计与核心能力解析

安全中心

漏洞公告、CVE 数据库与安全补丁

迁移专区

从传统农机系统迁移到 AgriROS

活动专区

黑客松、研讨会与开源农业大赛
个人

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无论你是开发者、农学家还是数据科学家，AgriROS 欢迎每一位贡献者。参与代码开发、文档编写、本地化翻译，共同推动智慧农业开源生态发展。

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携手 AgriROS，共建开源农业机器人生态。企业捐赠者将享有品牌曝光、技术合作、联合研发等多项权益，共同塑造农业科技未来。

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社区活力

AgriROS 汇聚全球开发者与农业工作者，共同构建智慧农业生态

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国家与地区

应用案例

AgriROS 在多个农业场景中的成功实践

北大荒农业集团

基于 AgriROS 部署 200 台无人收割机，实现 50 万亩黑土地全自动化作业，效率提升 340%。

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中化农业智慧农场

集成 AgriROS 路径规划模块，实现精准施肥、农药减量 45%，碳排放降低 38%。

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新疆棉花全程无人化

全程无人化棉花采摘方案，人工成本降低 70%，采摘损耗率控制在 1.2% 以内。

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烟台苹果智慧果园

AgriROS 视觉识别系统实现苹果成熟度精准判断，自动采摘机器人日均处理 12 吨果实。

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赣南脐橙无人采摘

复杂地形下的果园机器人导航方案，实现坡地果园安全作业，覆盖率达 96%。

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蒙牛智能牧场

AgriROS 驱动的牧场巡检机器人，实现 7×24 小时奶牛健康监测，疾病早期识别率 91%。

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荷兰式智慧温室

基于 AgriROS 的环境控制系统，温室能耗降低 55%，作物产量提升 80%。

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深远海智能养殖

水下机器人搭载 AgriROS，实现网箱巡检、饵料投喂全自动化，人力成本降低 65%。

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核心技术能力

AgriROS 为农业机器人提供全栈技术支撑

3D感知与建图

激光雷达、视觉SLAM、多传感器融合，实现农业环境高精度三维建模

智能路径规划

A*算法、RRT规划、避障决策，适配复杂农业地形与作业约束

精准控制执行

PID控制、力反馈、末端执行器适配，实现农机高精度作业控制

多机协同调度

分布式架构、任务分配、通信协调，支持大规模农机集群作业

云边端一体化

云端管理、边缘计算、本地执行，三级架构保障系统实时性与可靠性

作物生长建模

机器学习、数据驱动、生长预测，为农事决策提供智能支撑

开发工具链

完整的农业机器人应用开发、仿真与部署工具

AgriSim

农业场景三维仿真平台，支持田地、果园、温室等多种环境建模

探索工具

AgriBot CLI

命令行开发工具集，快速创建、编译、调试农业机器人应用

查看文档

AgriFlow

可视化农业任务编排平台，拖拽式配置机器人作业流程

在线体验

AgriMonitor

实时农机状态监控与数据分析平台，可视化农场运营大屏

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社区动态

最新新闻、技术博客与版本发布

新闻 2026年04月05日

农业环境采摘机器人“人力账”与综合账本

国内目前只要是提起“采摘机器人”，就会从人力成本开始探讨，甚…

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新闻 04-05

为什么“人力账”会成为采摘机器人行业默认的观点

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Openclaw能用于农事任务编排

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农业机器人的定义

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【讨论】3DGS在农业场景中导航、机器人采摘中是否有应用前景？

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